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“朵顏三衛(wèi)”即朵顏、泰寧、福余三衛(wèi)，他們能征善戰(zhàn)，主要為蒙古人，但為明朝所用，是當(dāng)時明朝加強(qiáng)北方邊境的一個重要的力量，在幾次明朝北征對付蒙古殘余勢力的時候，朵顏三衛(wèi)都出過力。
朱棣在發(fā)動“靖難之役”前，借助了朵顏三衛(wèi)的支持，挫敗了寧王朱權(quán)。后來，他又向朵顏三衛(wèi)借用3000名精騎兵，作為其“靖難軍”的骨干。從史書上看，這個騎兵部隊每次戰(zhàn)斗總是打主攻，往往以少勝多，出其不意，以千人軍隊擊敗萬人軍隊，真正稱得上當(dāng)時的坦克部隊。為朱棣的靖難之役立下了汗馬功勞。
結(jié)局：后來因永樂皇帝朱棣的決定和允諾并沒有完全兌現(xiàn)，起而反明。永樂帝在1422-1424年連續(xù)三年“親征”，使他們受到極其慘重的傷亡。但是，他們并未屈服，一直為爭得大寧地區(qū)與明朝進(jìn)行不懈的斗爭，成為后來蒙古科爾沁部的主力。
明洪武元年（1368），明軍占領(lǐng)大都，元朝滅亡，元惠宗逃往上都后死在應(yīng)昌。到1387年（洪武二十年）盤踞在遼東的故元丞相納哈出投降，明朝為了鞏固其在北方取得的勝利，從東北到西北設(shè)立了許多蒙古、女真衛(wèi)所。其中在東北建立的蒙古衛(wèi)所中，較為出名的是泰寧、富余、朵顏三衛(wèi)。
然而好景不長，泰寧指揮遼王阿里阿札失里叛走，明軍追討，三衛(wèi)名存實(shí)亡。直到明成祖朱棣發(fā)動靖難之役，大寧（內(nèi)蒙古寧城）的寧王朱權(quán)被脅之歸北平，大寧一下子就空虛了起來。朱棣繼位后，徙大寧都司于保定，之后于1404年再次設(shè)立三衛(wèi)。
明宣德時，三衛(wèi)開始南下，正統(tǒng)初年三衛(wèi)已經(jīng)駐牧于明薊遼邊外黃河（西拉木倫河）、老哈河一帶，并活躍于整個漠南地區(qū)。
到明末時，自大寧前抵喜峰口，近宣府，是朵顏的駐牧區(qū)域；自錦、義歷廣寧到遼河，是泰寧駐地；從潢泥洼到沈陽、鐵嶺、開原一線則為福余。
大致到了16世紀(jì)中期，蒙古右翼的強(qiáng)盛及向東擴(kuò)張開始影響朵顏三衛(wèi)，嘉靖時，韃靼汗小王子攻破了泰寧、福余二衛(wèi)。圖門汗時期，三衛(wèi)和韃靼一同在明邊境進(jìn)行軍事行動的記錄屢見不鮮。同時，蒙古左翼南下對朵顏衛(wèi)進(jìn)行控制時，右翼喀喇沁和土默特也對朵顏衛(wèi)進(jìn)行控制。
到了17世紀(jì)初，蒙古周圍明朝和滿洲都發(fā)生了巨變，而蒙古內(nèi)部左右翼的矛盾仍在延續(xù)，在爭奪對明朝的貿(mào)易權(quán)、明朝給與右翼的賞銀、人畜等問題上更為突出。公元1627年，林丹汗征討右翼哈喇慎、土默特，在張家口邊外的哈喇慎發(fā)生戰(zhàn)爭。十月，林丹汗擊潰哈喇慎諸部 ,十一月攻克土默特部的歸化城，降服土默特首領(lǐng)習(xí)令等人，并與之會盟。
面對林丹汗的西進(jìn)，右翼諸部聯(lián)合在一起，其中包括被右翼控制的朵顏兀良哈人。向林丹汗占據(jù)的歸化城發(fā)動進(jìn)攻，著名的趙城之戰(zhàn)。趙城之戰(zhàn)不就后，林丹汗又在在艾不蓋又和哈喇慎、土 默特、鄂爾多斯展開了一場大戰(zhàn)。激戰(zhàn)之后，右翼蒙古聯(lián)軍遭到林丹汗的致命打擊，這對后來的右翼影響很大，黃進(jìn)家族老把都后裔統(tǒng)治下的哈喇慎從此潰散，不復(fù)存在。
明建文元年（1399年），明朝發(fā)生皇室戰(zhàn)爭，史稱“靖難之役”。朱棣在發(fā)動“靖難之役”前，借助兀良哈三衛(wèi)蒙古人的支持，挫敗了鎮(zhèn)守大寧衛(wèi)（衛(wèi)治在今赤峰市寧城縣）的寧王朱權(quán)。后來，他又向兀良哈三衛(wèi)借用3000名精騎兵，作為其“靖難軍”的骨干。建文四年（1402），朱棣即皇帝位后，為了酬謝“從戰(zhàn)有功”的兀良哈三衛(wèi)蒙古人，決定把大寧衛(wèi)（今承德市、平泉縣、建昌縣及老哈河流域）割讓給他們。同時，他還封三衛(wèi)首領(lǐng)以都督、指揮、千戶和百戶等職；決定在開原、廣寧兩地開設(shè)互市，供兀良哈三衛(wèi)蒙古人和明朝進(jìn)行交易活動。
永樂皇帝的決定和允諾并沒有完全兌現(xiàn)。明廷不允許三衛(wèi)蒙古人南遷到大寧地區(qū)駐牧。兀良哈三衛(wèi)蒙古各部，為了獲得大寧地區(qū)的駐牧權(quán)，聯(lián)合了當(dāng)時頗為強(qiáng)大的阿速特部（明朝稱其為韃靼部）首領(lǐng)阿魯臺。他們經(jīng)常聯(lián)兵進(jìn)攻明朝。永樂帝在1422-1424年連續(xù)三年“親征”，攻打阿魯臺時，曾率領(lǐng)軍隊深入屈裂兒河流域，打擊支持阿魯臺的兀良哈三衛(wèi)，使他們受到極其慘重的傷亡。但是，兀良哈三衛(wèi)并未屈服，他們?yōu)闋幍么髮幍貐^(qū)與明朝進(jìn)行了不懈的斗爭。不久，他們揮師南下，進(jìn)入灤河流域駐牧。1428年，他們又進(jìn)入大寧城，并經(jīng)會州（今河北平泉縣）直趨寬河（今河北瀑河）。他們還同明朝宣宗皇帝親自率領(lǐng)的3000騎兵進(jìn)行過激烈的戰(zhàn)斗。當(dāng)時，科爾沁部在阿岱汗和阿魯臺太師統(tǒng)率下遷入嫩江流域。他們?nèi)χС重Ａ脊l(wèi)向南推進(jìn)，奪取大寧地區(qū)。
明朝在宣宗末年和英宗初年，即15世紀(jì)30年代后期，其邊防松弛，御警薄弱。三衛(wèi)蒙古人從西拉木倫河到遼河流域全面展開攻勢，向南推進(jìn)。到15世紀(jì)中期，他們終于來到明朝長城邊外駐牧。此后，兀良哈三衛(wèi)駐牧地分布情況是：“自大寧前抵喜峰口，近宣府，曰朵顏；自錦（州）、義（州）歷廣寧（衛(wèi)）至遼河，曰泰寧；自黃泥洼（“洼”原有穴字頭）逾沈陽、鐵嶺至開原，曰福余?！保ā睹魇贰肪?28）。從此，西拉木倫河和遼河以南，東起開原，西近宣府的長城邊外，均屬兀良哈地區(qū)。
“朵顏三衛(wèi)”即兀良哈三衛(wèi)。洪武二十一年（1388年），明太祖朱元璋遣藍(lán)玉率15萬大軍出大寧，在捕魚兒海擊潰北元皇帝脫古思帖木兒大軍，元主次子地保奴、妃嬪、公主等百余皇族被俘，同時吳王朵兒只、代王達(dá)里麻及平章以下官屬三千人亦被俘虜，僅元主與太子天保奴等數(shù)十騎逃脫。此戰(zhàn)過后，北元徹底失去對于東北大部分地區(qū)的掌控，如此，處在東北地區(qū)的蒙古諸部在失去了北元這個后盾后，他們就只得歸順于大明朝。
而在這些歸順的蒙古諸部中，就包括遼王、惠寧王和朵顏元帥府。之后，朱元璋為加強(qiáng)對黑龍江西部（今大興安嶺以東、松花江以西、西拉木倫河以北一帶）蒙古族的控制和管轄，遂就決定依靠遼王、惠寧王和朵顏元帥府的勢力在這一地區(qū)設(shè)立了兀良哈三衛(wèi)（即泰寧、福余、朵顏三衛(wèi)），其中遼王阿扎失里為泰寧衛(wèi)指揮使，泰寧衛(wèi)在今屈裂兒河上游和朵顏山一帶；惠寧王海撒男答溪為福余衛(wèi)指揮同知，福余衛(wèi)在今洮兒河流域；朵顏府元帥脫魯忽察兒為朵顏衛(wèi)指揮同知，朵顏衛(wèi)在今嫩江和烏裕爾河流域。
明初，明廷賦予兀良哈三衛(wèi)的職責(zé)就是“各領(lǐng)其所部，以安畜牧”，皆隸屬于寧王大寧都司，為寧王朱權(quán)所掌，時寧王“就藩大寧。大寧在喜峰口外，古會州地，東連遼左，西接宣府，為巨鎮(zhèn)。統(tǒng)塞上九十城，帶甲八萬：革車六千，所屬朵顏三衛(wèi)騎兵，皆驍勇善戰(zhàn)”。當(dāng)時，朱元璋就希望依靠著這三衛(wèi)來對黑龍江西部的蒙古諸部進(jìn)行直接統(tǒng)治。
不過，在洪武年間，明廷并未能完全的控制住兀良哈三衛(wèi)，在三衛(wèi)建立不久，三衛(wèi)的首領(lǐng)就再次背叛明朝，重新投靠北元。兀良哈三衛(wèi)真正被明廷長時間掌控是在永樂年間，建文四年（1402年），因原屬于寧王朱權(quán)的兀良哈三衛(wèi)鐵騎在靖難之役中為朱棣立下了汗馬功勞，因此朱棣一改朱元璋時期用武力來對待兀良哈三衛(wèi)的方式，變?yōu)榘矒?。朱棣登基后，不但將大寧衛(wèi)水草豐美的牧地送給他們，還大量冊封封兀良哈三部大小首領(lǐng)為都督僉事、都指揮同知、千百戶等官職，并“賜誥印冠帶及白金、鈔幣、襲衣”。
但明廷雖然善待兀良哈三衛(wèi)，可兀良哈三衛(wèi)的首領(lǐng)們卻個個都是反復(fù)無常的小人。在洪武時期，明廷建立兀良哈三衛(wèi)的第二年，他們就反叛大明。而后，在永樂時期，雖然朱棣十分優(yōu)待兀良哈三衛(wèi)，但是在永樂初年，三衛(wèi)就數(shù)次侵犯明遼東廣寧等地，同時在永樂八年（1410年），明朝第一次北征韃靼時，明廷就再次發(fā)現(xiàn)有兀良哈人反叛大明，加入韃靼軍。
三衛(wèi)如此作為，在當(dāng)時也是忍惱了朱棣，永樂九年（1411年），朱棣在遣使譴責(zé)三衛(wèi)首領(lǐng)時，就怒斥：“比者爾為本雅失里所脅，掠我邊卒，又遣苦列兒給云馬市，實(shí)行窺伺。狡詐如此，罪奚可容”。
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